Разработчик на C++ в команду восприятия и инференса гуманоидных роботов
Автономный транспорт
Москва
Полная занятость
Описание
Мы разрабатываем платформу интеллектуального управления антропоморфными роботами. Наша цель — создать универсальное программное обеспечение для робота, способное решать реальные задачи в логистике, индустриальной автоматизации и сервисных сценариях.
Чтобы безопасно и эффективно действовать в физическом мире, робот должен понимать, что происходит вокруг: обрабатывать данные с сенсоров, распознавать объекты и сцену, оценивать положение объектов и передавать эту информацию системам планирования и управления.
Мы ищем сильного разработчика на C++ в команду восприятия и инференса. Вам предстоит создавать программные компоненты, благодаря которым робот сможет лучше понимать окружающий мир, и превращать алгоритмические и ML-прототипы в надёжный код, работающий на реальном устройстве.
Какие задачи вас ждут:
Разработка компонентов восприятия
Вы станете разрабатывать на C++ компоненты, которые обрабатывают данные с камер и других сенсоров и извлекают из них информацию об окружающей сцене. Результаты вашей работы будут использоваться в системах планирования, управления и принятия решений.
Создание новых возможностей робота
Вам предстоит реализовывать функции, которые помогают роботу ориентироваться в окружающем пространстве, находить нужные объекты, понимать их свойства и взаимное расположение, а также учитывать изменения в динамической среде.
Интеграция алгоритмов и ML-моделей
Совместно с ML-инженерами вы будете переносить исследовательские прототипы в продуктовый код, интегрировать модели в систему робота и создавать удобные интерфейсы для их использования другими компонентами.
Оптимизация, тестирование и отладка
Алгоритмы восприятия должны стабильно работать на борту робота с ограниченными вычислительными ресурсами. Вы будете профилировать и оптимизировать код, создавать инструменты тестирования, анализировать ошибки на записанных данных, в симуляции и на физических роботах.
Больше о бэкенде в Яндексе — в канале Yandex for Backend
Мы ждем, что вы:
- Профессионально разрабатываете на современном C++
- Знаете классические алгоритмы и структуры данных
- Работали с Linux и инструментами профилирования и отладки
- Занимались многопоточной и клиент-серверной разработкой
- Умеете проектировать понятные интерфейсы и превращать прототипы в надёжный продуктовый код
- Самостоятельно решаете сложные задачи и умеете работать в команде
Будет плюсом:
- Разрабатывали на Python
- Работали с компьютерным зрением или обработкой 3D-данных, использовали OpenCV или PCL
- Интегрировали модели с помощью TensorRT, ONNX Runtime, OpenVINO или других inference-фреймворков
- Работали с PyTorch и обучали или дообучали модели компьютерного зрения
- Использовали CUDA и оптимизировали вычисления на GPU
- Работали с сенсорами, ROS 2, DDS, симуляторами или физическими роботами
Чтобы безопасно и эффективно действовать в физическом мире, робот должен понимать, что происходит вокруг: обрабатывать данные с сенсоров, распознавать объекты и сцену, оценивать положение объектов и передавать эту информацию системам планирования и управления.
Мы ищем сильного разработчика на C++ в команду восприятия и инференса. Вам предстоит создавать программные компоненты, благодаря которым робот сможет лучше понимать окружающий мир, и превращать алгоритмические и ML-прототипы в надёжный код, работающий на реальном устройстве.
Какие задачи вас ждут:
Разработка компонентов восприятия
Вы станете разрабатывать на C++ компоненты, которые обрабатывают данные с камер и других сенсоров и извлекают из них информацию об окружающей сцене. Результаты вашей работы будут использоваться в системах планирования, управления и принятия решений.
Создание новых возможностей робота
Вам предстоит реализовывать функции, которые помогают роботу ориентироваться в окружающем пространстве, находить нужные объекты, понимать их свойства и взаимное расположение, а также учитывать изменения в динамической среде.
Интеграция алгоритмов и ML-моделей
Совместно с ML-инженерами вы будете переносить исследовательские прототипы в продуктовый код, интегрировать модели в систему робота и создавать удобные интерфейсы для их использования другими компонентами.
Оптимизация, тестирование и отладка
Алгоритмы восприятия должны стабильно работать на борту робота с ограниченными вычислительными ресурсами. Вы будете профилировать и оптимизировать код, создавать инструменты тестирования, анализировать ошибки на записанных данных, в симуляции и на физических роботах.
Больше о бэкенде в Яндексе — в канале Yandex for Backend
Мы ждем, что вы:
- Профессионально разрабатываете на современном C++
- Знаете классические алгоритмы и структуры данных
- Работали с Linux и инструментами профилирования и отладки
- Занимались многопоточной и клиент-серверной разработкой
- Умеете проектировать понятные интерфейсы и превращать прототипы в надёжный продуктовый код
- Самостоятельно решаете сложные задачи и умеете работать в команде
Будет плюсом:
- Разрабатывали на Python
- Работали с компьютерным зрением или обработкой 3D-данных, использовали OpenCV или PCL
- Интегрировали модели с помощью TensorRT, ONNX Runtime, OpenVINO или других inference-фреймворков
- Работали с PyTorch и обучали или дообучали модели компьютерного зрения
- Использовали CUDA и оптимизировали вычисления на GPU
- Работали с сенсорами, ROS 2, DDS, симуляторами или физическими роботами